로봇청소기 물걸레 기능의 종류와 성능 차이

로봇청소기 물걸레 기능이 다양해지면서 단순한 먼지 청소를 넘어 바닥 물걸레질까지 맡길 수 있게 됐어요. 하지만 종류에 따라 성능 차이가 커서 잘못 고르면 오히려 귀찮아질 수도 있습니다. 지금부터 물걸레 기능의 핵심 차이점과 선택 기준을 정확히 짚어드릴게요.

물걸레 로봇청소기, 이렇게 다릅니다

• 일반 마른걸레 ↔ 자동 물공급 시스템
• 진동 없는 모델 ↔ 고속 왕복 진동 기능
• 탈착 수동 ↔ 자동 세척·건조 모듈 탑재
• 청소 코스 1~2개 ↔ AI 코스 최적화
• 10만 원대 제품 ↔ 200만 원대 프리미엄

1. 단순 물걸레 vs 진동형

로봇청소기의 물걸레 기능은 크게 두 가지로 나뉩니다. 걸레를 달고 닦기만 하는 '기본형'과 진동으로 찌든 때까지 제거하는 '진동형'입니다.

1) 기본 물걸레형

하단에 젖은 걸레를 부착한 형태로 가장 보편적입니다. 물통에서 천천히 물을 흘려 걸레를 적시며 바닥을 닦아요. 대신 닦는 힘은 부족하고, 오염된 부분은 그대로 남는 경우가 많습니다. 20~30만 원대 제품에서 주로 볼 수 있어요.

2) 고속 진동형

걸레가 좌우로 빠르게 진동하며 물걸레질을 합니다. 보통 4,000~6,000회/분 수준의 진동으로 눌러 닦아주는 효과를 주기 때문에, 국물이나 커피 얼룩 제거에 유리해요. 샤오미 드림, 로보락 Q Revo, 삼성 제트봇 AI 같은 중·고급형에 탑재됩니다.

3) 회전 듀얼 패드형

두 개의 패드가 회전하면서 바닥을 밀어내듯 닦는 방식입니다. 진동형보다 넓은 면적을 빠르게 청소할 수 있어 최근 인기가 높아요. 엘지 코드제로 씽큐 R5, 에코백스 X2 옴니 등에서 주로 볼 수 있어요.

2. 자동 물공급 vs 스마트 제어

기존에는 걸레를 일일이 적셔야 했지만, 요즘 로봇청소기들은 자동 물공급 기능을 탑재한 경우가 많아요. 하지만 고급형일수록 한층 스마트한 조절이 가능해집니다.

1) 중력 방식 물공급

기본형 물걸레 로봇청소기에서 사용하는 방식입니다. 물탱크 아래에 천천히 물이 떨어지게 해 걸레를 적시는 구조인데, 장시간 사용 시 과도한 수분이 남는 단점이 있습니다.

2) 전자식 펌프 분사

고급형 모델은 펌프로 물을 미세하게 분사해 걸레를 일정하게 적십니다. 청소 모드에 따라 물 사용량도 조절 가능해 습기 조절에 탁월해요. 샤오미 S10+, 로보락 S8 Pro Ultra 등이 이 방식을 사용합니다.

3) 자동 물 보충·건조

스테이션이 있는 모델은 물걸레 세척 후 자동으로 건조까지 진행합니다. 세균 번식이나 냄새 걱정이 적고, 위생적으로 오래 사용할 수 있어요. 다만 본체와 스테이션이 모두 있어야 하므로 150만 원 이상 프리미엄급입니다.

3. AI 청소경로 최적화

AI 기술이 접목되며 물걸레질도 단순 루틴이 아닌, 실시간 상황 인식 기반으로 변화하고 있어요. 카메라+라이다 센서로 집 내부 구조를 학습하고, 오염도를 인식해 강약을 자동 조절합니다.

1) 고정 루틴 경로

저가형 제품은 바둑판형 경로나 Z자형으로만 움직입니다. 일정한 경로를 반복하기 때문에 오염도나 실시간 환경 변화에는 무관심해요.

2) 스마트 AI 매핑

고급형 모델은 사용자의 생활 패턴을 학습해 청소 루트를 조정합니다. 실시간으로 가구 위치나 오염 정도를 인식하고, 특정 구간은 2회 이상 물걸레질을 하기도 해요. 엘지 코드제로 R9, 로보락 S8 MaxV Ultra 등이 대표적입니다.

로봇청소기 성능 비교와 선택 기준

로봇청소기 성능 비교와 선택 기준

4. 가격대별 성능 비교

물걸레 기능은 가격에 따라 차이가 극명하게 갈립니다. 아래 표로 간단히 비교해볼게요.

항목	20~50만 원	100만 원 이상
물걸레 방식	중력 물공급	전자식 펌프
닦는 방식	고정 걸레	진동/회전
세척·건조	수동	자동

따라서 단순 물걸레 기능만 필요하다면 20~40만 원대 제품으로도 충분하지만, 고급 청소 성능과 위생까지 챙기고 싶다면 150만 원 이상 제품이 필요합니다.

제품별 기술 차이

로봇청소기의 물걸레 기술은 브랜드별로 차별화가 확실합니다. 기술력과 편의성, 위생 관리까지 얼마나 체계적인지에 따라 만족도가 달라져요.

1) 로보락 S8 Pro Ultra

듀얼 진동+전자식 물공급을 지원하며, 자동 물걸레 세척 및 건조 기능까지 포함되어 있어 ‘풀옵션급’입니다. 바닥에 고인 커피자국도 두세 번 왕복으로 거의 말끔히 제거하고, 걸레 세척 후 건조까지 자동으로 이루어져 위생 걱정이 없어요. 약 170만 원대입니다.

2) 엘지 코드제로 씽큐 R5

회전형 듀얼 패드가 특징이며, 걸레 교체가 쉽고 자동 물공급 기능도 깔끔하게 설계됐습니다. 카메라 센서와 AI맵핑 기능이 있어 실시간으로 바닥의 오염 정도에 따라 청소 강도를 조절합니다. 약 130만 원대이며 국내 A/S가 뛰어난 편입니다.

3) 샤오미 Dreame L20 Ultra

2025년 상반기 기준 가장 강력한 ‘흡입력+물걸레’ 성능을 자랑합니다. 회전 패드가 자동으로 걸레를 들어 카펫 영역을 감지하면 물걸레 기능을 중단합니다. 물통 자동 보충, AI 경로 최적화까지 가능한데 가격은 140만 원대입니다.

모델	물걸레 방식	자동 세척	AI 맵핑	가격
로보락 S8 Pro Ultra	듀얼 진동	있음	있음	약 170만 원
LG 씽큐 R5	회전 패드	있음	있음	약 130만 원
샤오미 Dreame L20	회전 패드	있음	있음	약 140만 원

이런 사람에게 추천해요!

• 육아 중 매일 물걸레 청소가 필요한 가정
• 반려동물 배변 오염이 걱정인 경우
• 침대 아래 등 직접 닦기 어려운 환경
• 노후 건물의 먼지, 얼룩이 잦은 경우
• 눈에 띄는 얼룩 없이도 습도 청소가 필요한 집

실사용 후기

1) 직장인 A씨의 후기

매일 퇴근 후 바닥이 지저분했는데, 로보락 제품 사용 후엔 물걸레 자국이 거의 남지 않고 깔끔해져서 만족도가 높아요. 특히 자동 걸레 세척은 신세계였습니다.

2) 육아맘 B씨의 후기

아이가 있는 집이라 하루에도 몇 번씩 닦아야 했는데, LG R5 사용 후 물걸레 성능이 좋아서 따로 청소할 일이 거의 없어요. 물보충과 걸레 건조까지 자동이라 편해요.

3) 반려인 C씨의 후기

강아지가 소변을 실수할 때가 있는데, 샤오미 Dreame 제품이 자동으로 오염 인식 후 반복 청소를 해줘서 스트레스가 확 줄었습니다.

FAQ

Q. 물걸레 전용 청소기 따로 필요할까요?

최신형 로봇청소기들은 흡입+물걸레 기능이 통합되어 따로 구입할 필요 없이 2-in-1 제품이 주류입니다.

Q. 물을 넣지 않으면 사용할 수 없나요?

물 없이 흡입 청소만 할 수 있습니다. 외출 중엔 물없이 작동하게 설정해둘 수도 있어요.

Q. 자동 물보충은 어떻게 작동하나요?

스테이션 내 클린탱크에서 본체의 물통으로 자동 주입됩니다. 물 부족 경고도 앱으로 알려줍니다.

Q. 카펫도 물걸레질 되지 않게 설정 가능한가요?

고급 모델은 카펫 인식 기능이 있어 자동으로 걸레를 들어주거나 해당 구역을 피해서 작동합니다.

Q. 소모품은 얼마나 자주 교체해야 하나요?

물걸레 패드는 평균 2~3개월, 물필터는 4~6개월마다 교체를 권장합니다. 다만 자주 세척하면 더 오래 사용 가능해요.